Le musicologue cubain Jose Rosado Camacho a dit: "Dans
la rumba, on fait quelque chose de très curieux et de très important qui est
l'improvisation. Le rythme est très important ainsi que toute la communication
qu'installe le musicien. Ainsi, s'est créé et enrichi toute une variété de
musique issue de la rumba avec le yambu, le guaguanco, la columbia en relation
avec la manière de jouer des instruments. Avec le quinto qui est le plus petit
tambour, ils ont fait des improvisations très libres qui ont intégré le fameux
son, et plus tard avec les bongos, ils ont animés les septets et même les
grands orchestres."
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